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BECKHOFF EL1809應(yīng)用手冊(cè)，EtherCAT 端子模塊，16 通道數(shù)字量輸入，24 V DC，濾波 3 ms。EL1809 數(shù)字量輸入端子模塊采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中的二進(jìn)制 24 V 控制信號(hào)，并以電氣隔離的形式將這些信號(hào)傳輸?shù)缴蠈幼詣?dòng)化單元。該 EtherCAT 端子模塊有 16 個(gè)通道，每個(gè)通道都有一個(gè) LED 用來(lái)指示其信號(hào)狀態(tài)。

現(xiàn)貨BECKHOFF EL1004模塊應(yīng)用，EL1004 數(shù)字量輸入端子模塊采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中的二進(jìn)制 24 V 控制信號(hào)，并以電氣隔離的形式將這些信號(hào)傳輸?shù)缴蠈幼詣?dòng)化單元。該 EtherCAT 端子模塊有 4 個(gè)通道，每個(gè)通道都有一個(gè) LED 用來(lái)指示其信號(hào)狀態(tài)。

進(jìn)口倍福BECKHOFF BK4000總線模塊，BK4000總線耦合器將Interbus總線系統(tǒng)連接至電子接線板，電子接線板可以模塊化方式擴(kuò)展。一個(gè)單元由一個(gè)總線耦合器、任意數(shù)量的多達(dá)64個(gè)端子和一個(gè)終端端子組成。 Interbus協(xié)議將模擬通道的數(shù)量限制為多32個(gè)輸入和32個(gè)輸出通道。傳輸速率為500kbaud。

倍福BECKHOFF EL5101-0010模塊，EL5101-0010 EtherCAT終端是增量編碼器與差分信號(hào)（RS422）直接連接的接口。大輸入頻率高達(dá)5MHz，特別適用于動(dòng)態(tài)應(yīng)用。兩個(gè)額外的24 V數(shù)字輸入可用于存儲(chǔ)、阻止和設(shè)置計(jì)數(shù)器狀態(tài)。編碼器的錯(cuò)誤消息輸出可以通過(guò)狀態(tài)輸入進(jìn)行連接和評(píng)估。

BECKHOFF EL3164模擬量模塊，模擬量輸入端子模塊 EL3164 可用于測(cè)量 0 到 10 V 范圍內(nèi)的信號(hào)。模數(shù)轉(zhuǎn)換分辨率為16 位，以電氣隔離的方式傳輸?shù)缴弦粚?。EtherCAT 端子模塊 EL3164 通過(guò)公共的內(nèi)部接地電位，能夠以二線制方式接入 4 個(gè)單端輸入信號(hào)。

貝福BECKHOFF EK1818模塊，EtherCAT 耦合器 EK1818 用于連接 EtherCAT 現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議與 EtherCAT 端子模塊。此外，它還集成了 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 4 個(gè)數(shù)字量輸出。因此它在設(shè)計(jì)上特別適合用于具有少量 I/O 的應(yīng)用。

現(xiàn)貨BECKHOFF EK1521模塊參數(shù)，德國(guó)進(jìn)口倍福EK1521 單端口 EtherCAT 拓?fù)鋽U(kuò)展模塊采用多模光纖連接，可安裝在 EtherCAT 端子模塊網(wǎng)段中的任意 EtherCAT 端子模塊之間，并可通過(guò) 100BASE FX 硬件（玻璃光纖）配置 EtherCAT 星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在一個(gè)站點(diǎn)中，使用多個(gè) EK1521 模塊可實(shí)現(xiàn)模塊化的 EtherCAT 星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

BECKHOFF EK1501總線耦合器，帶多模光纖連接的 EtherCAT 耦合器 EK1501 用于連接 EtherCAT 現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議與 EtherCAT 端子模塊。該耦合器將來(lái)自 100BASE-FX 以太網(wǎng)的傳遞報(bào)文轉(zhuǎn)換為 E-bus 信號(hào)。一個(gè)站點(diǎn)由一個(gè)耦合器和任意數(shù)量的 EtherCAT 端子模塊組成，這些端子模塊會(huì)被自動(dòng)檢測(cè)并單獨(dú)顯示在過(guò)程映像中。